W 1949 roku Towarzystwo Naukowe Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego rozpoczęło wydawanie czasopism powiązanych z poszczególnymi wydziałami Uniwersytetu, m.in. Roczników Teologiczno-Kanonicznych. W 1991 roku czasopismo zmieniło nazwę na Roczniki Teologiczne. Kolejna zmiana nastąpiła w 2009 r., kiedy to czasopismo zostało podzielone na dziewięć niezależnych tytułów z nowym ISSN, nową numeracją tomu oraz dodatkowym numerem, nawiązującym do poprzedniego tytułu głównego. W latach 2009-2013 roku ukazywały się: Roczniki Teologii Dogmatycznej, Roczniki Teologii Moralnej, Roczniki Historii Kościoła, Roczniki Teologii Duchowości, Roczniki Pastoralno-Katechetyczne, Roczniki Teologii Ekumenicznej, Roczniki Liturgiczno-Homiletyczne, Roczniki Teologii Fundamentalnej i Religiologii, Roczniki Nauk o Rodzinie.

W 2014 r. powrócono do poprzedniej koncepcji jednego i spójnego czasopisma o dawnym tytule Roczniki Teologiczne. Roczniki otrzymały nowy ISSN i kontynuowały poprzednią numerację tomów. W latach 2014-2022 Roczniki Teologiczne ukazywały się jako miesięcznik. Każdy z nich poświęcony był oddzielnej dyscyplinie teologicznej: homiletyce, teologii dogmatycznej, teologii moralnej, historii Kościoła i patrystyce, duchowości, teologii pastoralnej, ekumenizmowi, liturgii, teologii fundamentalnej i religiologii, katechetyce, teologii rodziny, pracy socjalnej i teologii biblijnej.